Квадрокоптер DJI Phantom 4 новый во всем, улучшенный и усовершенствованный в каждом элементе. 3D-модель местности и обнаружение препятствий 


Совершенство дизайна и технических возможностей

Разработчики значительно улучшили режим слежения за владельцем. Новая технология TapFly позволяет на экране смартфона в специальном приложении выбирать любой объект или человека, и Phantom 4 будет следовать за ним все время, как бы он не двигался.

Установлены новые камеры и новые датчики. С помощью этих технологий устройство способно создавать 3D-модель местности и обнаруживать препятствия. Улучшился режим автономного полета. При встрече с препятствием дрон сначала "зависнет", а потом будет подниматься наверх, чтобы перелетать преграду. 
 
Этот беспилотник использует сразу 5 камер – две сверху, две снизу и одну основную, снимающую видео в формате 4К. Дополнительные камеры работают с подвижным модулем основной камеры. Обзор камер – 60 градусов по горизонтали и 30 – по вертикали. Такая система позволяет коптеру исследовать окружающую среду и выполнять простые действия в целях самообучения. Система стабилизации – трехосная.

Совершенно новый режим "Спорт" приносит легкое управление и острые ощущения от скорости. Надежная система управления полетом точно контролирует движения дрона и позволяет совершать более безопасный полет на высоких скоростях.

Среди технических характеристик стоит выделить улучшенные показатели емкости аккумулятора (5350 мАч), который теперь поддерживает работу устройства на протяжении 28 минут. Дальность полета – 5 км. 
 
Усовершенствованная силовая установка 

Конструкция моторов новой силовой установки DJI Phantom 4 совместима с современными быстросъемными пропеллерами с новой запирающей системой, срабатывающей от нажатия, поэтому пропеллеры способны выдерживать более резкие изменения оборотов электродвигателя.

Интеллектуальный аккумулятор повышенной емкости позволяет Фантому 4 провести в воздухе до 28 минут.

Резервный IMU и компас повышают надежность, так как Phantom 4 может постоянно сравнивать данные, полученные из обоих блоков IMU и осуществлять навигацию используя наиболее точные данные. То же касается и избыточности компаса. 
 
Новые системы DJI Phantom 4

1. ActiveTrack позволяет квадрокоптеру отслеживать движущиеся объекты без отдельного GPS трекера на высоте не ниже 3 метров над землей.

2. TapFly делает возможным полет в любом направлении без пульта управления, просто по нажатию пальцем на смартфоне. С включенным обходом препятствий, квадрокоптер будет автоматически избегать их, тормозить или зависать, когда это требуется, при условии, что сцена достаточно освещена.

3. Система Обнаружения Препятствий постоянно сканирует препятствия перед ним, позволяя избегать столкновений, идя вокруг них или зависая над ними. Она может быть активирована в любом из полетных режимов, ее эффективная дальность составляет от 0.7 до 15 метров, при минимальном размере обнаруживаемого предмета в 500 пикселей. 
 
Изменения в пульте управления  

В DJI Phantom 4 представлен новый Спортивный режим, доступный в наборе режимов P, S и A:
"P" (Позиционирование) - стандартный режим, дающий доступ к нормальному полету, а также Интеллектуальным Режимам полета, ActiveTrack и TapFly.
"S" (Спорт) - разблокирует максимальную полетную скорость полета 72км/ч.
"А" (Выравнивание) - остается тем же и не использует спутники для стабилизации в полете, но позволяет Phantom 4 двигаться более плавно и естественно.

Кнопка “воспроизведение” в правом верхнем углу пульта дистанционного управления изменена на кнопку "пауза", которая позволяет перевести Фантом 4 в состояние висения во время любого Интеллектуального Режима полета, ActiveTrack или TapFly.

Подобно Pro версии Фантома 3, 4-я версия квадрокоптера использует для позиционирования глобальную систему GPS и Глонасс.
DJI Phantom 4 способен достигать максимальной скорости 72кмч и в режимах Спорт и ATTi, но в последнем случае он не будет использовать GPS/Glonass для позиционирования и навигации.

Система позиционирования Vision, необходимая при полете внутри помещения, использует 4 датчика, что улучшает точность и надежность висения.
Усовершенствованные сонары Vision работают до высоты 10 метров и в идеальных условиях обеспечивают вертикальную точность висения в пределах +/- 0.1м и горизонтальную точность +/- 0.3м. 

Особенности 

             1) Автоматический облет препятствий.
             2) Автоматическое слежение за двигающимся объектом - ActiveTrack
             3) TapFly позволяет управлять полетом одним нажатием пальца.
             4) Умный возврат домой позволяет облетать препятствия во время возврата домой.
             5) 28 минут полетного времени, максимальная дальность 5км.
             6) Максимальная скорость - 72км/ч
             7) Интегрированный подвес для лучшей стабильности камеры и плавной видеосъемки
             8) Оптимизированная система визуального позиционирования с увеличенной высотой контроля - до 10 метров.
 
Подвес и камеры квадрокоптера изготовлены из жесткого и прочного композитного материала и интегрированы в корпус, что приближает их к его центру тяжести.
Камера DJI Phantom 4 была улучшена в плане качества изображения: хроматическая аберрация снижена на 56%, а искажения объектива уменьшены на 36%, по сравнению с Phantom 3 Professional.
В дополнение к улучшениям объектива, прошивка камеры была изменена, что позволяет камере снимать видео 120 кадров в секунду при разрешении 1080p (с углом поля зрения 47°) для плавности замедленной съемки.
Видеокамера может использоваться для режимов ActiveTrack и TapFly.

Усовершенствованный, основанный на технологиях LightBridge DJI Phantom 4 обеспечивает дальность передачи видео сигнала на расстояние до 5 километров.

По внешнему виду устройство мало отличается от предыдущих моделей. Новое, специально разработанное ядро из магниевого сплава увеличивает прочность аппарата без добавления веса. Работая в тандеме с аккумулятором, ядро повышает маневренность коптера и силу отклика. Вся электроника надежно спрятана в гладкую и аэродинамически эффективную оболочку.